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亚博APP买球首选|基于MEMS加速度传感器的双轴倾角计及其应用
本文摘要:此谓 言  MAV因为容积和特性阻抗工作能力十分受到限制,因而,扩大和降低飞控网站导航的容积及净重,就越来越至关重要。

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此谓 言  MAV因为容积和特性阻抗工作能力十分受到限制,因而,扩大和降低飞控网站导航的容积及净重,就越来越至关重要。文中根据MEMS加速度传感器,设计方案一种两轴倾斜角计,该设备高精度、轻便,可合乎MAV的姿势角精确测量回绝,也可作为别的务必体型小、轻便的倾斜角测量设备上。

  MEMS加速度传感器  ADXL202是最近的、较低重力加速度两轴表层微机械加工制造的加速度计,以模拟量输入和脉冲宽度调制数据量2种方法键入,并具有非常低的功能损耗和噪声。表层微机械加工制造使加速度传感器、信号分析电源电路高宽比搭建于一个单晶硅片上。  和全部加速度计一样,传感器模块是差动保护电力电容器,其键入与加速度成占比。

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加速度计的特性依靠传感器的总体设计。差动保护电容器是由悬臂梁包括,而悬臂梁是由许多 两色产自的指状电容器电极副包括,一副指状电容器电极可简化为图1下图的构造。每一个指状电极的电容器正比例于同样电极和挪动电极中间的重叠总面积及其挪动电极的偏位。

好像,这种全是较小的电力电容器,而且,为了更好地降低噪音和提高分辨率,本质上务必尽可能大的差动保护电容器。    悬臂梁的健身运动是由烘托它的光伏电池弹黄操控。这种弹黄和悬臂梁的品质遵循牛顿第二基本定律:品质为m的物件,因承受力F而造成加速度a,则F=ma。

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而弹黄的地应力与受到力的大小成占比,即F=kx,因此   x=(m/k)a,式中 x为偏位,m;m为品质,kg;a为加速度,m/s2;k为弹黄刚度指数,N/m。  因而,仅有烘托弹黄的刚度和悬臂梁的品质两个主要参数是效率高的。

扩大弹簧系数也许是提高悬臂梁敏感度的一种更非常容易方式,但悬臂梁的固有频率正比例于弹簧系数,因此 ,扩大弹簧系数导致悬臂梁固有频率降低,而加速度计必不可少工作中在固有频率下。除此之外,减少弹簧系数使悬臂梁更为坚固。因此 ,假如保持尽可能低的弹簧系数,仅有悬臂梁的品质主要参数是可转变的。一般来说,减少品质意味著减少传感器的总面积,进而使悬臂梁减少。

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在ADXL202中,设计方案出有一个精美的悬臂梁构造。包括X轴和Y轴可变电容的指状电极顺着一个正方形四周的悬臂梁搭建,进而使全部传感器的总面积扩大,并且,同用的大品质的悬臂梁提高了ADXL202的分辨率。

位于悬臂梁四角的弹黄挂系统软件进而使X轴和Y轴的敏感度藕合扩大到超过。  倾斜角精确测量基本原理  ADXL202作为倾斜角精确测量是最典型性的运用于之一,它以重力做为輸出矢量素材来规定物件在室内空间的方位。当重力两者之间敏感轴横着时,它对弯折最敏感,在该方向上其对倾斜角的敏感度最少。

当敏感轴与重力平行面时,每弯折1所引起键入加速度的转变轻视。当加速度计敏感轴与重力横着时,每弯折1所引起键入加速度的转变大概为17.。


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